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―――世界の創造。想いは引き継がれた

長きに渡って世界規模の争乱が続くなか、前世の記憶を持ち、超常的な力を操る「異能者」が現れ始める。
人々は異能者を恐れ、王都レグヌムを中心に異能者狩りが始まった。そこに異能者を保護するアルカ教団と名乗る組織も現れ、世界は混迷を極めていった。
王都に暮らす少年ルカは、教団に追われていた少女イリアを助けようとしたことで、突如天上の神アスラの力に目覚める。イリアが言うには、異能者とは神々の時代の記憶と力を持つ者で、自分の前世はアスラの恋人イナンナなのだという。
彼女が教団に追われていた理由を聞き、ルカとともに旅立つことを決意する。
スパーダ、アンジュらと出会い旅を続けていくうちに、彼らは世界の成り立ちと歴史に隠された真実を知るのだった。

ルカ・ミルダ

Ruca Milda

木村亜希子

王都レグヌムに住む豪商の跡とり。
幼い頃から夢に出てくる勇猛な人物、アスラに憧れを抱いているが、本人は非常に気弱な性格をしている。
その性格が災いしてか、好意を寄せるイリアにからかわれることも多い。

イリア・アニーミ

Iria Animi

笹本優子

東部の開拓地域サニア村で生まれた村長の娘。
旅の途中でルカと出会う。がさつで口が悪く短気だが、つねに自分の心に正直に生きている。

スパーダ・ベルフォルマ

Spada Belforma

うえだゆうじ

転生者研究所で出会う少年で、レグヌムでも名の知れた貴族の七男であり、口は悪いが義に厚い。

アンジュ・セレーナ

Ange Serena

名塚佳織

他者を癒す力をもち、聖都で“聖女”として敬われるシスター。
旅の道中でも頼れるお姉さん役として仲間をまとめている。

リカルド・ソルダート

Ricardo Soldato

平田広明

ガラム国の傭兵で、契約は必ず履行するヒットマン。
最初はアンジュを捕らえるためにルカたちの前に立ちはだかるが、その後アンジュと契約して彼女の護衛役を務める。

エルマーナ・ラルモ

Hermana Larmo

松岡由貴

両親を賊に殺害され、レグヌムで窃盗を続けながら生活していた少女。
面倒見がよく、仲間から慕われていた。

キュキュ・セレツネワ

QQ Selezneva

藤田咲

異世界トライバースからやってきた、自称考古学者。
ルカたちの世界の技術に興味を示し、世界を渡って来た。
言語体系が違うため片言だが、ルカたちの言葉は理解できる。
※『テイルズオブイノセンスR』より登場

コンウェイ・タウ

Kongwai Tao

野島健児

キュキュと同様に異世界トライバースからやってきた青年。
異世界の狭間でルカたちを助け、それ以降「ふたつの魂を救済する」という目的のため、彼らの旅に同行することになる。
※『テイルズオブイノセンスR』より登場

コーダ

Coda

小桜エツコ

大きな耳と緑色の髪が特徴であるミュース族。
つねに食べ物のことを考えているが、主人（？）であるイリアや、ルカたちのことを気遣う優しさももっている。

タイトル: テイルズオブイノセンス
ジャンル名: 想いを繋ぐRPG
発売日: 2007年12月6日
対応機種: ニンテンドーDS

タイトル: テイルズオブイノセンス R
ジャンル名: 想いを繋ぐRPG
発売日: 2012年1月26日
対応機種: PS Vita™