Dio
斎賀みつき
チャレンジ精神旺盛で元気いっぱいな男の子。いつも大胆な行動をしては、メルを冷や冷やさせる。
Mell
阿澄佳奈
物静かで心優しい女の子。何ごとにも慎重で、いつもディオの破天荒な言動をいさめている。
Kruelle
伊藤美紀
謎の生き物。モンスターに襲われているところをディオとメルに救われて以来、彼らになついている。「クルール」と鳴くので、メルがクルールと名付けた。
Etos
田村ゆかり
自分を、古代生きていた妖精の生き残りだと信じている。行き倒れだったところをノルンに助けられ、双子の親代わりとなる。※『テイルズ オブ ファンタジア なりきりダンジョンX』より登場
Albert
龍田直樹
ノルンの遣いとして双子の下を訪れたコスチュームケース。二人の「なりきり士」の衣装を体内に収納している。※『テイルズ オブ ファンタジア なりきりダンジョンX』より登場
Rondoline E. Effenberg
喜多村英梨
ある力を使って、過去や未来へと時間を旅しながらダオスを探している謎の女性。明るく、前向きでさばさばした性格をしており、余裕のある姿を人に見せるが、天涯孤独の身の上で、心の内には様々な憂いを秘めている。※『テイルズ オブ ファンタジア なりきりダンジョンX』より登場