『テイルズ オブ』シリーズと呼ばれる英雄伝説が語り継がれる、とある世界。
その片隅の町にある遺跡から、タイムマシンが発掘される。発見者であるブラウン博士はこれを修理して「ドリーム号」と名づけた。
そして、助手のフリオとキャロをともない過去のヒーローに会いに行こうとした矢先、ポニーとクライトと名乗る墓ドロボウにドリーム号が盗まれてしまう。
このままでは伝説の世界も自分たちの世界も歴史が改変されることとなる。
この危機を阻止すべく、フリオとキャロは未来からもたらされた時空転移装置を使って歴史を直す旅に出た。

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  フリオ＝スヴェーン

  

  フリオ＝スヴェーン

  Julio Sven

  CV:菅沼久義

  孤児院「あすなろ園」で育ったヒーローが大好きな少年。
  「あすなろ園」では兄貴的な存在で、子供たちの面倒見もいい。
  伝説をつづった英雄伝に夢中。
  「スゲー！」が口ぐせ。
  

  年齢：15歳／身長：165cm／体重：58kg

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  キャロ＝オランジェ

  

  キャロ＝オランジェ

  Caro Orange

  CV:有島モユ

  フリオと同じく、「あすなろ園」で育った勝気で、利口な少女。
  年ごろの女の子らしくオシャレに興味シンシン。
  ひと言おおいのが玉にキズ。
  「明日は今日より大変」が彼女のモットー。

  年齢：15歳／身長：163cm／体重：43kg

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